function v= acctovec(a)

% 将加速度（a） 转化为速度 （v)


v=zeros(size(a));
num = size(a);

for i = 1:num(2)
    if(a(i)>0)
    v(i+1)=min(v(i)+a(i)* 0.01,29.375);
    else
        v(i+1)=max(v(i)+a(i)* 0.01,-29.375);
end

end
